插电式混合动力汽车兼具常规混合动力与纯电动汽车的优点,节能减排效果显著,是当前研究的热点。能量管理策略是其核心技术之一,显著影响其燃油经济性。本文以装备有四模混合动力系统的公交客车作为研究对象,提出并研究了数据驱动的能量优化管理策略。根据四模混合动力系统的结构和四种运行模式的工作原理,建立了四模混合动力公交客车的能量管理仿真模型,包括车辆纵向动力学模型、动力系统模型及驾驶员模型,并且基于规则控制策略进行了验证。介绍了公交车辆行驶工况数据采集方法,开发了SD卡数据解析软件和GPS坐标转换软件等用于GPS和CAN信息的处理。同时建立了四模混合动力系统的能量优化管理数学模型,根据最优化理论对此模型进行分析。提出了基于极小值原理的表征工况片段的新特征参数——PMP特征参数。通过与根据车速轨迹得到的统计特征参数和主成分特征参数对比,说明它整车能量消耗和最优控制密切相关。在此基础上,提出了数据驱动的等价因子估计方法,结果表明平均误差占整体区间的12.3%,且对于不同工况具有适应性。结合行驶工况数据库构建与更新的方法,建立了数据驱动的能量优化管理策略,并进行了后向仿真、模型在环测试和硬件在环测试。结果表明本文提出策略的能耗与PMP最优控制接近,显著优于规则控制,且适应于不同的行驶工况。