本文主要探讨了两类随机系统的基于观测器的H∞滑模控制问题。论文共分为三部分：　　第1章为绪论，主要介绍了研究背景和意义。　　第2章，讨论了具有非线性输入的不确定时滞随机系统H∞滑模控制问题。基于线性矩阵不等式技术和滑模控制理论，我们设计了鲁棒滑模控制器以保证切换面的有限时间可达性，并给出了误差系统和滑模动力方程满足一定扰动衰减水平的渐近稳定性判据。最后，给出一个数值算例来说明所提出的方法的有效性。　　第3章，考虑了带有一般不确定转移概率的非线性不确定中立型马尔可夫切换系统的H∞滑模控制问题。我们讨论的模型中的不确定转移概率可以是完全未知的或者仅仅知道转移概率的取值范围。首先设计了基于不确定转移概率的H∞滑模控制器，通过一个特殊矩阵建立了各个不同模式之间的滑模切换面之间的联系；其次，设计了基于系统状态估计的滑模控制器，并保证了滑模切换面的有限时间可达性；另外，利用LMI技术，给出了具有一般不确定转移概率的误差系统和滑模动力系统的满足一定扰动衰减水平的渐近稳定性判据。最后，给出一个例子来说明所提出的方法是有效的。