在平面信号交叉口,行人、机动车和自行车之间的冲突广泛存在,由此引起了延误的增加、通行能力的下降,同时也带来了极大的安全隐患。而目前国内外对人机干扰的研究较少,在已有的研究中,尚缺乏较成熟的微观模型和完善的理论体系。为此,本论文结合导师主持的国家自然科学基金项目“信号平交路口行人服务水平若干问题研究”,深入探讨了人机干扰机理,并建立了人机相互穿越微观决策模型。本论文重点研究以下几个问题：1、考虑上游干扰区影响的人机干扰机理研究根据视频观测划分机动车在交叉口内的活动区域,通过对比分析有、无上游自行车干扰时,机动车通过各区域的速度和车头时距的变化,来研究交叉口上游的自行车干扰区对下游行人干扰区前后机动车运行特性的影响,并分析这种干扰对机动车穿越行人流的行为及穿越决策的影响；探讨人机相互穿越微观行为及各自的穿越影响因素；从速度和车头时距两个方面定量分析人机干扰对混合交通流运行特性的影响。2、建立基于合作博弈的人机相互穿越决策模型建立行人与机动车的双矩阵博弈模型,利用已有的对行人过街危险系数的定义,通过实测样本求得行人过街危险系数的临界值,以此为标准达成行人与机动车之间的具有约束力的协议；提出行人与机动车博弈的纳什谈判问题及相关解法；通过实例计算,证明合作博弈模型的可用性；通过实测样本的验证,证明合作博弈模型较好的预测精度。本文创新点：在研究人机干扰机理时考虑了上游干扰区的影响和在建立人机相互穿越决策模型时对合作博弈理论的应用。