清蜡车是石油行业中用来洗井、蒸汽清蜡等功能的一个车载系统。该产品主要由进水装置、加热装置和发电机组组成,工作时能够输出用户设定的某一温度的水蒸汽。其主要用来清除油管内、外壁和套管内壁的结蜡,清除地面管线结蜡和疏通地面管线,此外还具备热洗功能。目前,国外油田清蜡车自动化系统较高,国内各大油田所使用的清蜡车多为手动操作,即使少数系统具有自动控制功能,但控制效果不佳。 清蜡车系统是一个复杂的系统,具有非线性、时滞性和耦合性特点,被控对象机理复杂,难以建立精确的数学模型对被控对象进行控制,经分析研究,采用模糊控制理论可对其进行有效控制。为此本文对模糊控制技术原理进行了分析,结合实际对模糊控制器进行了深入研究,并自主开发设计出了一套独特的清蜡车控制系统。该系统采用模糊控制与PID相结合的控制方式,由平板电脑和PLC作为系统的主控设备。一方面平板电脑处理数据速度快,可及时处理现场大数据量,另一方面PLC抗干扰能力强,能够有效的抑制现场的干扰。通过现场试验,水蒸汽温度控制范围为100-280℃,控制精度达±1℃,控制效果优于同类产品。