随着现代化工业技术的不断进步，无级变速器(Continuously Variable Transmission，简称为CVT)作为一种基本的通用传动形式，获得了迅速和广泛的发展，广泛应用于纺织、轻工、食品、包装和机床等各类机械。一般地，按照传动介质的不同，无级变速器可以分为机械式、液压式、电力式。其中，机械式无级变速器以其所具有的许多优点在国内外应用日益广泛。它主要有摩擦式、链式、带式和脉动式等几大类型。 曲柄摇块式无级变速器是一种新型脉动式无级变速器。它是GUSA型脉动式无级变速器的改进。本文对一种曲柄摇块脉动式无级变速器作了运动和动力分析，并对其尺寸参数进行了优化。通过使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具箱，写出无级变速器各构件加速度关系的闭环矢量方程和所受力与力矩的齐次线性方程组，建立机构的运动和动力仿真模型，方便地得到机构的运动特性和动力特性。作为一种机构分析的新方法，对于精确、方便、灵活和快捷地进行机械传动设计具有实 太原理工大学硕士毕业生论文用的意义。 通过对该机构尺寸参数的优化机构输出摆杆的最大压力角、角速度脉动率、波谷处最大角加速度突变量均大大降低。因此，优化后的机构有利于变速器的平稳运转，减少了对各轴承的冲击，传动效率得以提高。