基于光栅投影三维重构技术研究

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随着计算机技术的发展、CCD新技术的不断应用和图像处理水平的不断提高,对目标物体的三维轮廓测量和三维形貌重构在反求工程、人体测量及医疗机构、CAD/CAM和工业控制等领域的作用日益突出;如何快速、高效、高精度获得物体三维测量数据有着重大的意义,也成为近些年研究的热点问题。传统的接触式测量虽然有自身的测量优势,但测量结构机械设计复杂、测量作用时间长、效率低、往往会对被测物体表面造成一定的损伤,不能很好的完成物体三维测量,因此对物体进行非接触式测量逐渐成为研究的主要方向。利用光栅投影法对物体进行三维测量就是其中重要的方向之一,虽然至今仍没有统一、方便的三维测量系统,也没有很好的解决测量中的高精度及溯源问题,但仍有着良好的发展前景。应用最新的物像映射关系系统,对现有的系统标定方法进行总结和分析,利用三维重构棋盘标定方法对标准件进行三维测量,基本实现了对标准件的粗略测量。该方法基于数字光栅相移技术,减少了对光栅的需求和对光栅加工精度的要求,同时减少了测量系统几何约束要求和光栅对条纹投影和相移产生的影响,避免了非标准正弦光栅条纹带来的相移误差。该系统硬件结构由LCD投影仪、CCD摄像机、精密平台、棋盘格标定板等组成,整个装置操作简单,快捷高效、精度较高。文中阐述了光栅投影的系统结构、光栅相移法的基本原理、解包裹算法的基本原理和种类,对系统标定的方法进行研究,详细介绍了棋盘标定法的原理和步骤,并且对截面为梯形的构件进行了三维信息的测量与重构。
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