【摘 要】
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该文在详细介绍了PID控制原理及其基本的参数整定方法的基础上,重点研究了智能控制发展的两个重要分支:即模糊控制和神经网络控制.该文在如何将传统PID控制与模糊控制结合、
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该文在详细介绍了PID控制原理及其基本的参数整定方法的基础上,重点研究了智能控制发展的两个重要分支:即模糊控制和神经网络控制.该文在如何将传统PID控制与模糊控制结合、传统PID控制与神经网络控制结合以及将传统PID控制、模糊控制与神经网络控制三者结合起来有效地解决控制问题方面,做了积极探索,给出了几种控制方案.1.该文研究了一种基于单独经元的自适应PID控制系统,详细阐述了单神经元自适应PID控制算法的推导过程,总结了单神经元PID控制器的参数设计规律.这种单神经元自适应控制器本质上相当于变参数的PID控制.2.该文研究了一种新的自适应模糊PID控制方法.它由一个常规PID控制器和一个两输入三输出的模糊控制器组成.3.为了解决模糊推理没有学习能力的问题,该文提出了一种基于神经网络的自适应模糊PID控制方法,给出了该控制器的结构与参数设计方法,此方法是模糊控制、神经网络的PID控制器有效结合的结果,既具有模糊控制的简单、有效的非线性控制作用,又具有神经网络的自学习和自适应能力,同时又具有PID控制的广泛适用性.仿真和实际应用表明,这种基于神经网络的模糊PID控制算法具有较好的控制效果.理论研究与实际应用表明,将智能控制与常规PID控制器相结合,具有广泛的应用价值和发展前景.
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