由于交通事故、运动损伤以及自然灾难等原因,康复问题受到社会的广泛关注。智能时代的来临,康复机器人迎来了新的机遇。国家政策大力推动康复机器人产业的发展,其社会需求度不断上升。提升下肢康复机器人用户体验,成为下肢康复机器人未来发展的研究热点。本文主要以下肢康复机器人为研究对象,以用户的实际需求为切入点,利用层次分析法的理论基础和研究方法,通过科学的方式为下肢康复机器人的设计提供指导,以改善下肢康复机器人与用户的贴合度,提升下肢康复机器人的用户体验。本文首先对层次分析法的理论与运用步骤进行归纳和总结,概述下肢康复机器人的分类与发展趋势,并从下肢康复机器人的功能、外观、材质以及人机等方面进行产品分析,提出下肢康复机器人的设计要素,对层次分析法应用于下肢康复机器人的可行性进行分析,为下肢康复机器人层次架构的建立奠定基础;其次通过访谈法与问卷调查法对目标用户进行调研,构建典型用户画像和用户体验地图,挖掘用户痛点,梳理用户需求;再次通过层次分析法构建下肢康复机器人层次架构与判断矩阵,进行指标元素的两两比较,运用和积法对判断矩阵进行权重计算,得出基于层次分析法的下肢康复机器人需求的重要度排序,以此构建基于层次分析法的下肢康复机器人设计策略,指导下肢康复机器人的设计实践;最后运用模糊综合评价法对设计实践方案进行评价与优选,优选出最佳设计方案。将层次分析法应用到下肢康复机器人的设计中,通过精准、科学的方法合理的将目标用户的需求转化为设计指导,提高下肢康复机器人的用户体验,下肢康复训练的质量和效率得到改善,也为相关康复机器人的设计提供了方法论指导。