编码器细分技术及其控制系统仿真研究

来源 :深圳大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:xamalong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来随着电子电力技术、计算机技术、光通信的蓬勃快速发展,伺服控制系统的技术应用也屡见不鲜,针对伺服系统的电机控制策略也层出不穷,但对高精密伺服控制系统的精度研究仍然处于“筚路蓝缕”阶段。国内外市场对高精密伺服控制系统的需求仍迫在眉睫。有鉴于此,本文通过研究编码器的反正切细分算法并将此算法加入到伺服系统控制策略中,从而在一定程度上对伺服系的控制精度大大提高了。文章先阐述了在Matlab软件下建立编码器细分技术控制策略仿真总体架构,在此基础上分析编码器结构并根据其原理建立数学模型。在编码器的数学模型基础上,通过Matlab软件对其模型进行m文件编程仿真,从而创造性的在Matlab软件中实现了编码器的初始模型。其次,在Matlab软件的永磁同步电机的模型中加入编码器模型,对比加入编码器模型前后对电机模型在高速、中速、低速不同环境下伺服精度的影响。然后,建立编码器细分算法的数学模型,在永磁同步电机的Matlab模型中对此编码器细分算法数学模型进行编程仿真,对比加入细分算法前后电机模型在高速、中速和低速环境下的伺服精度不同的影响;再对比不同线数的编码器模型对永磁同步电机的精度影响。最后,在永磁同步电机的编码器细分模型中加入FOC、DTC控制策略,并在这两种控制策略中分别对比加入编码器细分前后对伺服电机的精度影响。经过上述一系列的仿真对比研究,结果均验证了,在低速环境下编码器细分技术对伺服电机的精度有很大的提高,从而证明了建立编码器细分算法模型的正确性。本文的研究为高精密伺服系统控制研究提供了一种新颖的方式和平台,即用纯软件Matlab仿真出一套电机伺服控制模型,并创造性的加入了编码器细分模型,经过一系列仿真实验,充分证明了编码器细分技术对伺服控制系统的精度有很大提高,这种方式和平台为后续研究高精密伺服系统提供了一个良好的环境。
其他文献
电影是深受人民群众喜爱的文化娱乐形式之一,电影产业属于科技含量高、附加值高、资源消耗少、环境污染小的文化产业。大力繁荣发展电影产业,对于加强社会主义文化建设、满足
作为连接模拟世界和数字世界的纽带,数据转换器性能的高低,决定了整个电子信息处理系统的性能。随着时间交错、连续时间∑-Δ调制、数字校准等新技术的出现,数据转换器朝着更
对干气密封性能进行数值模拟时,计算网格的独立性非常重要。以螺旋槽干气密封为例,研究网格层数对干气密封数值模拟结果的影响。选择相同面密度的网格,在保证其正交质量的前
延安市现有国家级森林公园5个、省级森林公园2个、在建和申报的森林公园3个,国家级自然保护区2个、省级自然保护区4个,开设了森林养生、森林体验和森林探险等旅游新项目,森林
介绍了渤西油田QK17-2-P31井的基本及发生卡钻的经过,并详细叙述了爆炸松扣解卡的措施。该井卡钻事故处理的成功,为今后大斜度井的钻井作业及其事故的处理提供了借鉴。
电场测量在诸多科学研究和工程技术领域中都有广泛应用。如能实现实时、准确监测空间电场的大小,无论对于电力设备的设计制造和安全运行,还是日常生活中电磁环境的监测或者其
心力衰竭在老年患者中发生比例较高,而急诊科常会遇到心力衰竭病情加重的老年患者,如何尽快纠正心衰症状成为治疗关键。米力农是非洋地黄糖苷和非儿茶酚胺类的新型正性肌力药
丁玲是一位擅长描写和塑造女性形象的作家,丁玲以她独到的女性视角和女性笔触,在其半个多世纪的创作生涯中,塑造了众多活跃在不同历史时期的女性形象,如塑造的梦珂、莎菲、陆
本文以中国民族器乐中典型的弹拨乐器、拉弦乐器、吹奏乐器的独奏作品为实验素材,以有经验的音响技师和普通大学生为被试,采用对偶比较法对民族器乐的最佳混响处理进行了初步
输运性质是表征量子点的基本和主要手段。我们首先把现有的量子动力学方法推广,以扩大其使用范围;再考虑多粒子波函数,导出了一套可以用来描述包含少量电子的量子点中电荷输