【摘 要】
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本文运用了主动消振理论、控制理论、计算机技术和信号处理技术,应用可调节力机械作动器,通过控制系统及控制算法对船舶尾甲板的减振技术进行了研究,取得了一定的成果。1.系统地
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本文运用了主动消振理论、控制理论、计算机技术和信号处理技术,应用可调节力机械作动器,通过控制系统及控制算法对船舶尾甲板的减振技术进行了研究,取得了一定的成果。1.系统地阐述了主动消振的基本原理,建立了主动消振的数学模型。对船舶尾部的振动特性进行了分析,完善了主动消振实验台架。2.原创地提出了一种新的寻相控制策略:素数寻相法。通过仿真计算表明,这种控制策略有着良好的控制效果。3.首次将QMAC运动控制器与上位机和交流伺服系统联合起来,应用VB语言编辑运动程序来进行相位和振幅的联合控制。可调节力机械作动器,由两个反向旋转的不平衡质量块构成,可以形成一个单自由度的正弦控制力,用来减小甚至有可能抵消振源产生的振动。4.以主动消振台架为基础,应用相位及偏心距解析算法,进行了一系列的主动消振仿真。结合控制系统和可调节力式机械作动器的实际情况,在台架上进行主动控制消振实验。仿真和实验效果都说明,相位及偏心距算法切实可行,且具有较好的实用性和准确性。
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