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磁浮交通由于取消了轮轨及相应的传动机构,具有转弯半径小、爬坡能力强、环境污染小等优点,应用前景十分广阔。目前,国内外对于高速磁浮技术与低速磁浮技术的研究日趋成熟,适用于市域及城际交通的中速磁浮列车技术领域却研究甚少。本文对一种初级采用空芯线圈、次级采用Halbach结构永磁体的长定子直线同步电机驱动的、最高速度为200km/h的中速磁浮列车的牵引供电系统特性及优化设计进行了研究,并对中速磁浮列车牵引电机的控制策略进行了改进。 本文搭建了中速磁浮列车牵引供电系统的整体框架,建立了中速磁浮列车牵引供电系统的数学模型,并结合中速磁浮试验线的线路情况与列车的运行要求进行了仿真计算。在此基础上,从系统的前期线路设计着手,分析了定子段长度、轨旁馈电电缆长度和列车编组数对牵引供电系统性能的影响;同时,从后期优化运行的角度出发,分析了最大加速度、最大运行速度和牵引/制动曲线对系统性能的影响,为牵引供电系统的优化及列车运行方式的规划提供理论依据。其次,计及非耦合段与轨旁馈电电缆的阻抗对系统的影响,建立了长定子永磁直线同步电机的数学模型,结合中速磁浮的特点选取isd0的矢量控制技术作为牵引电机的控制策略,建立了相应的仿真模型,在此基础上加入电压前馈环节、采用反步法对控制策略进行优化,提高了系统的动态响应特性、降低了系统超调量,仿真结果验证了该控制策略的有效性。 本文的研究成果可为中速磁浮列车牵引供电系统的规划设计及优化运行提供工程化的参考。