在经过长时间、高强度的工作后,人体很容易进入疲劳状态。当人体进入疲劳状态时人的身体机能往往低于正常水平,疲倦会让人感到精力涣散、身体动力不足、反应迟钝、办事效率降低,甚至给生产和生活带来了许多安全隐患。为了人们安全以及更高效的工作,需要一个合适的方法对人体疲劳进行有效的检测,因此本文提出了一种基于六轴IMU（Inertial Measurement Unit,惯性测量单元）的人体疲劳检测方法。在对各种疲劳检测方法进行比较的基础上,从疲劳对人体步态的影响机制、疲劳相关步态特征、常见的疲劳判断标准等几个方面对使用IMU检测人体疲劳的总体方案进行了分析。之后利用基于IMU的步态信息采集系统采集了人体疲劳和正常两种状态下的步态信息,对这些传感器采集的信息进行了一定程度的预处理,去除混在步态信息的一些干扰信号,之后采用VMD（Variational mode decomposition,变分模态分解）算法提取了与疲劳关联性更强的步态子信号,以便于进一步分析,分析出了该信号的若干个疲劳峰值特征量。最后,分析比较了这些特征量的吻合率,提出了一种基于峰值特征量波动性的疲劳判断标准,并以此为依据设计了一个基于六轴IMU的疲劳检测方法。经过理论分析和相关的实验验证,该检测方法和实际情况基本吻合,可以有效地检测人体疲劳状态。