动基座条件下的UUV对接控制方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kms2007

【摘要】

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【作者】

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宋吉广

【出处】

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哈尔滨工程大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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水下无人航行器对接装置模糊控制控制策略近母艇动基座条件

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