动力吸振器发展至今已有近百年历史,尤其在汽车振动控制领域被广泛使用。其中的主动吸振器能根据被控对象的实际振动情况,直接对被控对象输出与其所受外界激励力等值反向的控制力,抵消外界激励对被控对象的影响,实现在较宽频率范围上对结构振动进行有效减振,具有许多被动式或半主动式动力吸振器所不具备的优势和特点。本文对电磁式主动吸振器进行了研究。首先,在有限元电磁分析软件Ansoft Maxwell中对三种电磁铁结构的电磁吸力特性进行了仿真分析比较,得到性能较好的动、静铁心结构,并在此基础上对吸振器动铁心和静铁心进行了设计加工。然后通过对比电磁吸力仿真与试验结果,验证了所设计的动、静铁心结构具有较为理想的电磁吸力特性,满足使用要求。其次,对电磁式主动吸振器的结构以及各主要零件进行了详细阐述,并对组装好的电磁式主动吸振器样件进行固有频率测试,得到其垂向固有频率。对电磁式主动吸振器样件进行输出力特性试验研究,结果表明,主动吸振器的输出力基本为简谐力,可对受简谐激励力作用而发生振动的结构进行振动控制。最后,对电磁式主动吸振器的减振效果进行理论分析与试验研究。通过理论推导分析了主动吸振器输出力相位、幅值以及频率对减振效果的影响,并进行了试验验证。然后基于PID控制方法控制主动吸振器对悬臂梁进行减振试验,试验结果表明,本电磁式主动吸振器在较宽频率范围内均具有良好的减振能力,减振效果显著。