多摄像头下汽车的检测与跟踪

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随着平安城市和智慧城市的建设与发展,摄像监控星罗密布,于是,多摄像头环境下的目标连续跟踪、运动状态分析等研究日益引起高度重视,已成为视频分析的热点研究内容。本论文针对多摄像头智能监控系统中遇到的相关问题,在对现有的研究进行学习与分析后,对多摄像头环境下的目标跟踪、目标交接以及摄像头协同控制技术进行了深入研究。具体内容包括:1.对目前单摄像头下对目标的检测与跟踪所设计到的关键技术进行分析阐述,并有针对性的对部分算法进行说明。2.针对多摄像头环境中的目标交接技术,分别研究了有视域重叠和无视域重叠两种情况下的交接算法。在有视域重叠情况下,利用尺度不变特征描述和单应性矩阵,验证了自动生成视野分界线对目标交接的可行性;对无重叠视域情况,采用D-S(Dempster-Shafer)数据融合框架,将尺度不变特征、颜色特征特征以及UV色度特征三种特征进行融合,完成目标交接。3.针对多摄像头监控系统监控范围广、存在盲区等问题,研究构建了摄像头之间拓扑关系模型。该模型将摄像头监控系统与地理信息系统(GIS)相结合,构建了一个摄像头网络拓扑结构,并通过摄像头之间时间转移概率,缩小对目标的监控检测范围;构建摄像头监控区域内与监控目标相似的目标的费用流网络,通过最小费用最大流方法求解概率最大、相似度最高的一条目标移动路径。
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