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机构创新是推动机械产品不断更新换代的源泉。机构创新设计方法层出不穷,其中通过机构综合理论的创新是一个重要途径。本文在前人的研究成果的基础上,比较归纳各种研究方法的优劣,考虑到将图应用于型综合和尺度综合两方面,提出基于功能离散法的拓扑图,深入研究周转轮系组合、演化、反演等规律,解决了一般和重叠式周转轮系的综合问题,可应用于周转轮系的创新设计。本文的主要工作有:(1)建立基于功能离散法的拓扑图,将轮系拓扑单元分为三个层次。指出周转轮系的两种最基本的结构,总结出复杂轮系是由三种基本