数控机床是机械制造业的主要生产设备和核心,而机床进给系统作为机床的重要组成部分,其精度对机床的加工精度有着重要的影响。机床进给系统在低速运行时会产生时快时慢、时走时停的爬行现象,严重影响机床的加工精度,因此本文建立了基于结合部动态特性参数的机床进给系统刚柔耦合动力学模型,对机床进给系统的爬行现象进行了深入的研究。论文主要工作包括:(1)建立了进给系统爬行现象的力学和数学模型,分析了爬行现象的产生机理和影响爬行现象的因素,基于吉村允孝法和Hertz接触理论,对进给系统固定结合部和运动结合部的动态特性参数进行了理论计算。(2)搭建了试验模态分析测试系统,对进给系统运动结合部进行了结合部参数识别试验,得到了运动结合部的动态特性参数。(3)建立了进给系统的刚性体模型和丝杠螺母副、导轨滑块副、滚动轴承副的柔性体模型,在ADAMS软件中将刚性体模型和柔性体模型组合在一起,并添加了结合部动态特性参数和约束关系,从而建立了基于结合部动态特性参数的机床进给系统刚柔耦合动力学模型。分析了切削载荷和进给速度对进给系统工作台速度波动的影响规律。(4)设计开发一种机床进给系统测试平台及其测控系统,实现了两个进给单元的同步运动、气压缸的随动加载、各传感器数据的采集和显示等功能。基于该测试平台,测量了在不同的切削载荷和进给速度下进给系统工作台速度波动量,然后与仿真结果进行比较,从而检验动力学模型的正确性。