AGV在各个行业和场所的普及使用极大地提高了人们的生产和生活效率。AGV要想实现自主导航需要首先确定其自身所处的位置,因此定位技术是AGV需要首先具备的技术。本文基于单目视觉和人工路标设计了应用于室内AGV的车载定位系统。运用图像处理技术从背景中提取人工路标,运用图像匹配技术识别提取的人工路标。通过建立单目视觉测距和定位模型,利用存储在定位系统中的人工路标信息,计算AGV在世界坐标系下的坐标和方向角,实现AGV定位。首先,本文采用中值滤波、转换颜色空间、固定阈值分割、数学形态学开操作等图像处理技术从背景中提取人工路标。用中值滤波方法去除图像噪声,将去噪之后的图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,用固定阈值对图像进行粗分割,用数学形态学开操作进行后续处理。然后,本文采用SIFT算法和RANSAC算法识别提取的人工路标。用SIFT特征匹配算法将提取的人工路标与模板库中的人工路标进行匹配,并且用RANSAC算法去除错误的匹配点,提高图像识别的正确率。接着,本文通过建立单目视觉测距和定位模型,利用存储在定位系统中的人工路标信息,计算AGV在世界坐标系下的坐标和方向角。最后,本文通过硬件设备搭建AGV车载定位系统,通过软件平台构建定位系统人机交互界面,并对定位系统进行实验测试与结果分析。