随着人们生活水平的提高和科学技术的不断进步,姿态检测系统的应用,越来越多的出现在大家视线中。姿态检测系统是指通过量测各传感器的信息,通过数据处理解析出载体的位置、速度和姿态等相关参数信息,提供给后台检测控制系统,从而实现对载体的感知和控制。如可穿戴设备,其主流的产品形态都需要姿态检测系统。又如无人机,更是依赖于该系统。面对日益扩大的市场,对姿态控制系统的开发提出更高的要求。本文设计了基于MEMS运动传感器的姿态检测系统,采用微控制器STM32和MEMS加速度计,来测量、存储、显示、分析运动姿态。本文具体设计了系统的硬件、嵌入式软件、上位机分析软件。该系统硬件主要包括基于ARM内核的STM32微控制器单元,三轴加速度计MPU6000传感器单元,电源和调试单元。软件主要包括STM32片上外设驱动软件,MPU6000传感器驱动软件,数字滤波器。上位机软件用C语言开发,运用NI公司的虚拟仪器平台Labwindows/CVI做集成开发环境。做到将硬件与软件相结合,突出电子与通信工程学科的工程特性,同时在算法研究上有所深入和展开。本文最终实现了对系统运动曲线的采集、测量、显示和存储。同时进行测量数据的分析,拥有较高的精度,且用户界面良好,具有较强的实践背景和实用价值。