荧光灯管灯头组件自动装配系统及其关键技术研究

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荧光灯是一种日常生活中消耗非常巨大的照明产品,灯头是它的一个重要组成部分。目前传统手工装配的生产模式己成为制约中小灯具配件企业进一步发展的瓶颈。因此,面对着中国制造业转型升级的要求,为降低成本,提高效率,对荧光灯管灯头组件自动装配的研究,实现对塑壳、针芯、线缆的自动化装配,具有重大的生产实践和工程应用意义。本文主要针对荧光灯管头组件装配自动化水平不高、生产效率低、产品稳定性与一致差等问题。同时为响应《中国制造2025》,将信息技术与制造装备融合,通过对系统机械部分和软件部分的进行了设计,完成荧光灯管头组件自动化装配系统研制。以及通过实验研究分析夹爪对线缆偏移量的影响。最后完成该系统样机的实物搭建,并且通过PLC程序对其自动控制调试。本文主要工作有:(1)分析了荧光灯管灯头组件自动装配系统的研究背景和意义。并对国内外相关技术进行了详细的介绍。最后提出本文的研究内容。(2)根据荧光灯管灯头组件机构特点以及性能要求,提出合适的自动装配流程,确定灯头组件的装配工序和机构。针对不同机构的功能要求,设计不同的机械模型,完成系统总体三维模型的设计。(3)根据系统的机械设计方案以及装配需求,确定系统采用机-电-气结合的控制方式,完成系统的硬件部分和软件部分设计。硬件部分中详细介绍硬件选型、配电接线。而在软件部分中完成系统控制流程分析、程序设计最后完成触摸屏界面的设计。(4)搭建线缆搬运实验台,模拟线缆搬运情况,实验表明10mm宽度的夹爪能更有利于减少线缆的横向偏移量、带有槽型夹爪能减少线缆纵向偏移量。(5)完成系统整体样机的搭建以及调试,样机运行结果表明,所开发设计的荧光灯管灯头组件装配系统工作效率为3.4秒/个,成功率高于90%,并为下一步高速自动化装配提供了基础。
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