先秦齐鲁地区城市发展一脉相承。本文以考古资料为本,结合史籍资料对先秦齐鲁城市孕育、形成、发展、繁荣过程进行系统考察,这在先秦齐鲁城市研究上尚属首次尝试。有助于弥补先秦齐鲁城市问题研究的薄弱环节,深化齐鲁文化研究；有利于理解不同区域城市发展原因、特征等的异同；有益于区域文化比较研究。本文结合齐鲁地区城市发展的实际,从辨析城市内涵与标准、早期城市形成问题入手,在考察先秦齐鲁地区历史地理环境和历史文化概况的基础上,透过大量考古资料、文献资料展示了史前时期、夏至西周时期以及春秋战国时期三大时段齐鲁城市演变的历程,并以春秋战国时期的齐鲁古城为重点,展现城市发展概况,阐明城市发展与社会经济文化发展相辅相成、相互促进的关系。最后得出如下观点：第一,城市处于一个由萌芽到产生、发展的动态过程中。充分理解先秦齐鲁城市发生、发展的社会环境及其阶段性特征,有助于允当地解释先秦齐鲁城市问题。第二,自大汶口文化时期至秦统一前,齐鲁城市经历了萌芽、形成、成熟再到繁荣的过程。大汶口文化时期,是齐鲁城市的萌芽阶段；龙山文化时期,出现了早期城市；西周时期是齐鲁城市的成熟期；春秋战国时期,是先秦齐鲁城市的一个繁荣阶段。第三,城市发展与区域社会发展相辅相成、双向互动。城市既是聚集中心、控制中心,又是辐射中心。