本文介绍了波涌灌溉的特点以及发展波涌灌溉的必要性,波涌灌溉具有的节水效应以及经济性使其成为现阶段最适合普及的灌溉方法。波涌灌溉的基本设备为波涌阀,本文针对适用于丘陵山区的小定额灌水波涌阀,设计并制作了一套针对其换向阀的驱动装置。本次设计首先就驱动装置所需要的各个机械与电器部分进行了分析,并据其工作特点选择了合适的工作元件,包括TC35i GSM信号接收模块,STC89C52单片机,57BYG250B步进电机,步进电机驱动器TB6600以及为该系统工作的电源部分及为方便人们监视观察的显示系统等。并根据它们设计了相应的原理图,并编制了C语言程序。从而制作了一套适用于丘陵山区的小定额灌水波涌阀的控制装置。它的工作过程为：首先由TC35i无线接收模块接收由手机发送的控制信息。并将控制信息传输给单片机,STC89C52单片机分析信息并按照程序将指令输给驱动器TB6600,驱动器将指令转化为脉冲信号输给57BYG250B步进电机,步进电机按照灌水模式的要求进行相应的动作,并通过联轴器与波涌阀的换向阀转轴连接而最终较好地实现了要求的灌水目标。本次设计的特点为：(1)本次设计采用的波涌阀更能适应占我国农业面积比例较大的丘陵山区；(2)采用远程控制,操作更为方便；(3)采用步进电机使波涌阀的控制位置没有累积误差,提高了灌水量的精度(较调速电机控制而言)；(4)另外共设计包含了21种灌水模式以适用不同形状、大小的地块,不同作物的要求,且只要发送一条短信就可实现想要的选择。最后对驱动装置的运行状态进行了试验分析,分别对其周期供水时间与漏水量进行了测量,运用SAS软件对所获得的数据进行了分析,结果表明换向阀转动角度和灌水周期的误差相对较小且驱动装置完全达到了波涌灌溉的要求。