机械式立体停车库是目前解决城市停车难问题的有效办法。垂直升降类立体车库以极低的占地面积，在立体车库中占据着重要的位置。一种辐射状垂直升降类机械立体车库的平均单车位占地面积较小，解决了常见垂直升降类立体车库存取车速度低的问题，能极大的提高垂直升降类立体车库的使用效率，开发这种机械停车设备具有重要的意义。　　论文对辐射状垂直升降类立体车库进行了认真的分析和研究。首先对辐射状垂直升降类立体车库的特点和概况做了简要的介绍，然后对它的总体结构进行讨论研究，提出了一种新型的立体车库绕线提升方式，并采用了永磁同步无齿曳引机驱动方式。辐射状垂直升降类立体停车设备的提升机构布置形式对整体框架结构受力、能耗方面都有很大的优势。针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。　　辐射状垂直升降类立体车库因其升降平台较大，因而其框架结构的刚度与固有频率对系统的运行状况有关键的影响，因此，本文考虑到其具体特点，在动力学参数建模方法的基础上，利用Lagrange方程建立了车库曳引提升系统的垂直振动模型并代入各参数求出系统的振动频率，考虑到系统耦合的情况重要点在于升降车盘，又采用计算机仿真求解，对升降平台进行了有限元分析，并通过实验样机的模拟实验验证仿真方式的可行性，从而指导升降平台的设计参数优化。