双金属复合管是20世纪后期发展起来的一种新型复合材料。因其具有良好的机械性能,耐腐蚀性能,管材性能稳定可靠,能节约贵重金属,具有良好的性价比,而深受世界各国的普遍重视。但目前双金属复合管的成型加工方式主要是直缝焊接或者直接利用无缝钢管进行加工,它们只能生产固定尺寸的复合管道,且不能进行连续生产,极大的限制了生产率的提高。针对这种情况,本课题设计了一种利用不锈钢和碳钢钢带通过螺旋焊接成型加工螺旋复合管的装置。　　本论文研究的内容是针对螺旋复合管焊接成型装置设计一套协调控制系统。整个系统采用的是多模块、多处理器的控制结构,主要包括:总体协调控制系统、成型角调节系统、递送调节控制系统、内层不锈钢焊接控制系统和外层碳钢焊接控制系统。本文分别对各个系统进行了软硬件设计,包括控制器的选型、控制电路的设计以及软件编程等,并根据系统要求对成型、焊接工艺以及焊缝跟踪等做了大量验证性试验,对系统性能进行了基本的测试。　　本系统能有效的解决螺旋复合管成型过程中存在的成型与焊接同步协调问题以及内外两把不同焊枪、两道不同焊缝间的协调与干扰问题。同时本系统具有控制结构简单、控制方便、便于改造和升级等优点,具有很好的实用价值和较好的科研参考价值。