差速移动机器人的设计及路径跟踪研究

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chuan9931

【摘要】

：

现代的制造业正在全面朝着自动化、智能化的方向发展,其中智能装备及生产线的需求也大大提升。移动机器人是一种高度自动化的智能体,它能代替人工搬运货物,大幅度降低了人工成本,其高效快捷的运输方式,成为了未来制造业必不可少的智能装备。结合某企业的要求,本文设计了一款差速移动机器人,对其布局方案及导引方式选择的基础上,基于Croe 3.0软件,建立了驱动轮及整体的三维实体模型,并利用ANASYS软件对结构进

【作者】

：

王超

【出处】

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西安理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

移动机器人方案设计运动学分析 ADAMS仿真路径跟踪

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