随着公路交通网的迅速发展和汽车保有量的快速增加,交通安全问题已日益严重。车联网概念为这一问题提供了有效的解决途径,而智能车载终端又是车联网架构中的关键部分。智能车载终端主要完成采集车辆的实时车况信息,并将这信息通过无线通信模块传输到车联网的其他部分。本文设计了一款车联网的车载终端系统,通过GPS定位技术和ZigBee无线通信技术,获得车辆自身的车况信息,实现车辆间的信息交互,从而提高车辆的主动安全。本文中设计的车载终端的硬件平台主要包括主控制板、ZigBee无线通信模块、GPS定位模块、LCD触摸屏显示模块。主控制板的核心部分采用ARM9处理器芯片S3C2440A。采用嵌入式Linux操作系统作为车载终端的操作系统,以Qt/Embedded作为人机交互界面的开发软件。基于Qt软件编写车载终端的应用程序,从而实现GPS定位信息的接收与解析、ZigBee无线数据的收发与处理和车况信息显示等功能。车载终端系统的软硬件设计完成之后,将三个车载终端放置在车辆上进行户外测试。户外测试的实验结果表明,车载终端能够通过GPS定位模块获得自身的经纬度、速度等参数；在200米范围内,ZigBee无线通信模块能够有效的与它车进行信息交互；LCD触摸屏显示模块的操作界面性能稳定,能够实时的显示本车和它车的车况信息。本文中设计的智能车载系统能够满足定位与通信要求。