本文研究的主要内容是柑橘起皮机的结构及控制系统的设计。结合现阶段柑橘加工机械及一般果蔬去皮设备所涉及的起皮机构，设计了一款针对宽皮柑橘的新型起皮机。新型起皮机主要包括机构部分和控制系统，并借助SolidWorks、V4.0 STEP7 MicroWIN SP9对其进行设计，并根据设计方案制作出样机。最后，试验柑橘起皮机的可行性并为后续改进打好基础。此新型起皮机在保证起皮速率的基础上，提高了柑橘的一次性果皮翻起率，并在很大程度上降低果肉损伤。　　本文研究的是一种柑橘起皮机，用来提高柑橘果皮的起皮率，主要的研究内容和方法包括：　　1、通过收集相关起皮设备的工作原理及工艺的资料，有助于了解目前起皮技术的优缺点，根据柑橘特性提出新型柑橘起皮机整体结构，其组成部分为推板机构、起皮机构、传动机构、控制系统、机架。同时，针对关键机构提出若干方案，其中起皮机构的方案有起皮筒形式、魔术贴形式、回位弹簧形式。　　2、通过对整机及关键部件的方案进行分析，确定整机初步方案。运用Solidworks绘制各机构的三维图，制作模型进行试验，并根据试验结果对各机构进行改进。最后确定柑橘起皮机结构及参数。　　3、根据设计要求以及控制原理，同时根据输入输出端口的需求数选择开发板为西门子PLC，型号为CPU224XP，运用V4.0 STEP7 MicroWIN SP9编写程序。硬件部分主要完成PLC接线电路、驱动和伺服电机接线电路、电源接线电路等设计，并对相关部件进行选型。　　4、通过起皮效果影响因素试验得出影响起皮效果的主要因素有：环切率、环切位置、蒸煮后冷却时间。通过对这三个因素进行单因素试验并分析得出，当环切率为90％以上，环切位置在10%以内，冷却时间控制在3min以内时，柑橘起皮机运行正常，也验证了柑橘起皮机结构及控制系统的可行性。