近年来我国的汽车行业有了长足的发展,与此同时车辆的安全性也日益受到人们的关注。与车辆行驶安全性紧密相关的就是车辆的操纵稳定性,而传统研究方法需要用到很多传感器、测试设备和数据采集装置,通过大量的实车实验,来获得研究所需要的数据和信息;同时,对实车进行极限条件下的实验有很大的风险。这无疑造成了研发周期的延长,效率的降低,成本的提高等诸多弊端。如果采用人-车-路闭环模拟驾驶系统代替实车实验对车辆的行驶状态进行仿真分析,就能够克服实车实验的缺点,带来巨大的效益。针对传统开发型模拟驾驶系统的成本高、教学型驾驶模拟器忽略车辆动力学特性并且驾驶环境单一的缺点。本文以桌面虚拟现实技术为基础,构建了一套低成本的能够仿真复杂驾驶环境的人车路闭环模拟驾驶系统。主要做了以下工作:利用汽车操纵动力学相关知识对车辆动力学模型进行程序实现;运用三维建模软件建立了汽车的三维模型;运用光照模型、纹理映射等技术提高了虚拟场景中模型的显示效果;运用分形理论和数字高程模型实现了地形及道路环境模型的建立;运用外部引用和实例化技术等场景显示优化技术,降低了系统资源的占用提高了图形显示效率;通过场景显示与视景驱动程序、虚拟车辆的显示及动力学仿真程序的实现,完成了闭环模拟驾驶系统的构建。应用该模拟驾驶系统,从车辆匀速过弯的行驶状态和路面摩擦系数的变化对车辆行驶的影响两方面分别进行了理论分析和模拟驾驶,通过对车辆行驶状态数据的分析,说明该闭环模拟驾驶系统能够为车辆操纵动力学特性研究提供数据来源,同时为研究人-车-路闭环系统特性提供虚拟仿真的平台。