FreeRTOS在ARM平台的SMP系统方案研究与实现

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianlovepan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在现代技术不断发展的背景下,嵌入式应用对嵌入式操作系统的性能需求越来越高,在减小晶体管、提升主频的方法上遇到瓶颈后,多核策略成为了当下提升系统性能的最佳选择。嵌入式领域中,FreeRTOS依靠自身的实时性、开源性、可靠性、易用性,以及多平台支持等特点,深受广大业内人士的青睐,目前已经被移植到30多种硬件平台。根据全球嵌入式市场分析报告,FreeRTOS连续数年名列前茅,应用范围十分广泛。但是在目前,FreeRTOS仍没有支持多核的官方版本,在多核处理器逐渐占领市场的今天,对多核的支持迫在眉睫,因此对FreeRTOS多核版本的研究意义重大。本文基于FreeRTOS官方的ARMCortexA53单核版本和现有的嵌入式多核系统方案进行研究,设计并实现了FreeRTOS在ARM平台的一种SMP(SymmetricMulti-Processing,对称多处理)系统方案。在不破坏FreeRTOS原有特性的原则下,可以保证操作系统中优先级最高的前N个就绪任务被调度并处于运行状态(N为处理器核数),调度可以在任意核上触发,系统进入正常的运行状态后,所有核没有主从关系的区别,功能权限完全平等。并...
其他文献
随着智能网联汽车的快速普及,汽车自动驾驶行业吸引了越来越多的研究人员。在面向自主化、智能化的要求时,实现对车辆高精度、高实时、高可靠的定位是自动驾驶方案中的重要技术环节,基于GNSS和地基增强的RTK技术是在露天区域普遍采用的定位手段之一。但是在地下停车场、高楼大厦间以及室内等有遮挡的复杂环境下,GNSS无法正常提供导航定位信息。因此,研究高精度的室内定位技术成为了如今的热点。超宽带定位技术(UW
在我国建筑行业不断发展的推动下,暖通空调制冷技术发展要求也在不断提高。在进行暖通空调制冷项目工程的设计与施工时,尽量应用当前的新型计算机信息技术。例如,应用CFD技术来提升暖通空调系统构建的科学性,本文首先对CFD技术的特点及原则进行了分析;其次对其在暖通空调系统中的应用进行了阐述。
针对石油烃污染土壤的严峻现状,微生物修复技术因其修复效果好、无二次污染等优势在土壤修复治理中应用越来越广泛。本研究通过从石油污染土壤中筛选高效石油烃降解菌,并以农业废弃物菌糠作为原材料,不同温度下限氧热解制备菌糠炭,将降解菌分别吸附固定在菌糠及菌糠炭中,考察最佳吸附时间,吸附-降解石油烃速率,确定最佳载体材料,并模拟原位土壤修复,期间每隔特定时间测定土壤中石油烃含量、微生物数量及活性以及土壤基本理
本文分析了DVR的工作原理和不同的主电路拓扑结构,并且研究了几种不同的补偿策略。电能质量问题的检测是影响装置补偿效果的关键环节,论文比较了多种算法的优缺点,对基于瞬时无功功率理论的几种算法进行了仿真研究,确定了一种改进型的d-q法。通过对前馈控制、反馈控制和前馈加反馈控制等几种控制策略的MATLAB仿真研究,选出了一种含PD校正环节的前馈加反馈的控制算法。本文系统地阐述了DVR装置的各个组成部分,
学位
学位
":读书破万卷,下笔如有神。"从小学开始,将课外阅读与写作有机结合到一起,于学生而言,通过日积月累的课外知识储备,可以提高阅读理解能力、写作表达能力;于老师而言,此措施可以提升教学效率与质量,二者之间相得益彰。小学教师可以通过鼓励学生培养阅读兴趣、仿写佳句、积累写作素材这几个方面,开展阅读与写作相结合的教学方式。
高阶思维能力对初中学生来说是一项十分重要的能力.本文结合了"分式方程"教学的具体案例,从学生的生活实际出发,结合自身经验建立了情景模式;然后通过将学生引导入了所创建的情景中,引导学生结合自身知识水平解决问题;最终通过教师的引导,学生掌握了分式方程的建立和求解方法,并很好的锻炼了学生高阶思维能力.
"微课"又名微型课程,它是由一个基于网络的IT平台所制作的。什么是微信息技术课的课程设置特点?如何用好IT微课程?本文主要介绍了微课的概念,开发微课的意义、微课的结构特征和制作方法。
目的挖掘中医经典《理虚元鉴》虚劳理论及防治方法,为新型冠状病毒肺炎(CoronaVirusDisease2019,COVID-19)恢复期患者核酸“复阳”的预防和后遗症状的治疗提供理论指导。方法归纳COVID-19患者恢复期中医病因病机,探讨《理虚元鉴》虚劳理论、治疗原则、调摄方法及可能对COVID-19患者恢复期产生的积极作用。结果COVID-19患者恢复期可归于“虚劳”范畴,为阴阳俱虚,然各有