水晶球用途很广，它在饰品行业中可以做成吊坠,项链,戒指,耳环手链等，也可以当做礼品送给亲戚，朋友。随着水晶球的需求越来越大，依靠手工加工或半自动加工水晶球已不能满足市场的需求。因此迫切需要研发一种功能完善，价格便宜，结构简单的水晶磨球机，以提高水晶球的加工效率，降低加工成本。所以研发一台功能齐全，价格便宜的水晶磨球机将会有很大的商业价值。
　　论文针对现有水晶磨球机生产成本高，可靠性低，加工精度不能满足水晶加工实际的要求，采用单片机技术、电机细分驱动技术与数控技术相结合的方法设计了一种基于32位单片机控制的数控水晶磨球机。论文的主要工作和创新如下：
　　1.在对步进电机的常用驱动技术进行详细分析的基础上，提出了采用PWM细分驱动技术实现二相混合式步进电机控制的方法，讨论了细分驱动技术的原理和采用细分驱动时电机绕组上电流的变化情况，建立了二相混合式步进电机细分驱动状态下的数学模型，为二相混合式步进电机细分驱动提供了理论基础。
　　2.通过对多面体水晶球的磨制原理的具体分析，设计了基于ARM单片机LM3S615的数控水晶磨球机控制系统。介绍了包括单片机控制电路、LM3S615的三相细分驱动电路、面板控制及数据显示等电路的设计原理。在电路设计上，通过利用单片机LM3S615内部自带的PWM模块输出所需的PWM波形，使用特殊的集成电路实现对PWM控制信号的驱动。从而使系统具有结构简单、生产成本低，可靠性高等特点。
　　3.采用模块化软件结构的思想，完成了水晶磨球机系统软件的研制。讨论了水晶磨球机的主程序模块，按键输入模块，磨盘电机控制模块，转面电机控制模块和摆角电机控制软件模块的设计原理与软件工作流程。整个软件系统具有结构清晰，容易调试与修改的特点。软件与硬件的结合能够满足数控水晶磨球机精度的要求。