数控机床的拥有量和其年产量是一个国家制造能力的重要标志,数控技术的发展促进数控机床的不断发展。当今数控技术的发展趋势是:“PC+运动控制器”的开放式数控系统,运动控制器是处于控制系统软件和硬件之间,它的好坏将直接影响到数控系统的控制精度和速度,所以运动控制器是数控系统的关键部件之一。研制一种可用于实际的运动控制器对于推进国内工业控制的发展和促进运动控制的研究有重要的意义。本文系统、全面地对运动控制器进行了研究,首先分析国内外运动控制器的研究情况和发展现状,进而指出运动控制器的发展趋势。在此基础上对基于PCI 总线的DSP、CPLD 运动控制器进行方案设计,它不是采用传统的专用运动控制芯片进行设计,而是采用DSP、通用PCI 总线接口芯片和CPLD 设计的。并就该运动控制卡硬件设计和软件设计的实现方案进行了深入的讨论,阐述了实现中的技术细节。