本论文综合运用嵌入式单片机技术、传统PLC控制技术、计算机技术,设计了基于AVR单片机ATMEGA169的嵌入式可编程逻辑控制器系统。该系统在完成传统PLC功能的基础上,具有结构紧凑、成本低等优点,可以很好地满足用户的个性化需求。本论文内容主要包括嵌入式PLC总体方案设计、硬件电路设计和软件设计三大部分。首先是总体方案设计,在充分研究传统PLC内部结构及工作原理的基础上,提出了嵌入式PLC系统的总体设计方案。其次是以ATMEGA169为核心的硬件电路设计,将常用的温度、压力等传感器信号变送电路集成在核心控制板上,并设计了多路模拟量采集通道;系统的通信模块引入性能可靠的CAN接口,使用Modbus数据协议与计算机通讯,提高了系统通讯的距离、速度和可靠性;人机交互模块采用按键、数码管和液晶屏相结合的方法,能够很好地完成整个系统的实时监控。接下来是单片机系统程序的设计,采用模块化设计思想,将系统程序划分为主程序、输入采集、输出控制、人机交互、故障诊断和通信等模块。最后从提高梯形图软件通用化和标准化角度完成了基于Borland C++Builder的梯形图集成开发环境的设计,能够实现梯形图的绘制、修改、保存和编译等功能。本论文完成了电路板的制作,并对系统的软、硬件主要模块进行了调试,验证了嵌入式PLC系统设计的合理性和可行性。本课题的研究工作为拥有自主产权的新型嵌入式PLC技术的发展奠定了基础。