本论文从优化酯化反应条件、提高多元醇酯摩擦学性能入手，探索了几类环境友好型催化剂，设计合成了含硼、氮、硫的多元醇酯并考察了其作为润滑油添加剂的摩擦学性能。得到的主要结论如下：　　 1．设计合成了磺酸化碳纳米管，考察了其合成丙三醇乙酸酯的催化性能。结果表明该催化剂稳定、催化效果良好。考察了硫酸氢钠合成季戊四醇油酸酯的催化效果并对反应条件进行了优化。结果表明其催化性能良好，在最佳反应条件下，转化率可达99％以上。　　 2．制备了纳米SO42-/TIO2固体酸催化剂，系统考察了其合成癸二酸二异辛酯的催化性能。实验发现该催化剂稳定、催化效果好、性能优于购买的二氧化钛制备的催化剂。　　 3．设计合成了两种不同碳链长度的含B、N的多元醇酯，系统考察了其作为添加剂在PAO10和菜籽油中的摩擦学行为，研究了化学结构与摩擦学行为的关系。结果表明这两种添加剂能有效改善基础油PAO10和菜籽油的抗磨性能，但减摩效果有待于进一步提高。　　 4．设计合成了三种不同碳链长度的含B、N、S的多元醇酯，考察了它们作为添加剂在菜籽油中的摩擦学性能，探讨了可能的摩擦学机理。结果表明这三种添加剂能够有效改善基础油的减摩抗磨和极压性能，XPS分析发现摩擦表面形成了一层具有减摩抗磨作用的复杂保护膜。