八辊五机架冷连轧钢板关键环节控制技术的研究

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现代带钢冷连轧过程具有快速的轧制速度、高度的精度要求、连续不间断的轧制生产等特点,这就形成了以计算机自动控制系统取代人工操作方式的轧制机组,它的硬件是以工业控制计算机为核心的,软件是以数学模型为核心的。在带钢冷连轧过程中,带钢的张力、板厚、板形的控制为关键的控制环节,然而这些调节量和被调量之间的波动却存在着严重的动态耦合,相互影响独立的调节效果,甚至妨碍破坏各个环节的运行,使整个冷连轧过程不能投入正常工作。所以,我们必须将解耦控制引入到轧机系统中,建立轧机的耦合模型,在此基础上进行解耦和控制,以提高板形板厚的控制精度,达到生产要求。本文首先简要介绍了轧机模型在过程控制中的重要作用,常用的建模方法以及计算机模型的发展趋势;接着简述了轧机生产过程中的基本参数和方程以及轧制的生产工艺过程,在此基础上分析轧制过程中各控制量与调节量的耦合关系,建立板形板厚以及板厚张力的耦合系统模型,以此作为解耦控制研究的理论模型基础。随后,结合轧制理论,研究了常规的解耦控制方法,对角矩阵解耦法。最后应用对角矩阵解耦法对耦合的轧机系统模型进行解耦,结合北京京整意安公司八辊五机架全连续冷连轧机组的数据分析计算,设计出实用的解耦控制器,并用MATLAB进行仿真分析,实验结果表明,解耦控制系统可有效提高八辊五机架全连续冷连轧机组的板形板厚控制精度。
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