可穿戴救生装置开发及浴场智能救生系统设计

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海滨浴场的安全状况主要是依靠救生员的巡视,这种人为的监控方式要求救生员必须时刻保持良好的注意力,如果救生员的注意力不集中,可能就不能及时发现海滨浴场游客的异常状况,并进行救援。而且救生员观察的范围有限,雇佣太多的救生员又会增加大量的人力成本。如果能用最少的救生员,而且第一时间及时的发现溺水人员,并迅速准确的对其进行定位和救援,将会给海滨浴场管理带来极大的改善。本文针对目前浴场人员防护系统不能及时准确发现溺水者的问题,设计了一款可穿戴救生装置和浴场智能救生系统。本文的主要工作如下:首先,针对海滨浴场救援的问题进行研究,分析了多个国内外研究人员的成果后,提出了一种通过分析游客心率特征与实时位置信息给出对游客溺水情况进行预警的解决方案。其次,设计了一个可进行心率检测和GPS数据接收,并通过GPRS将数据远程发送的救生装置,完成了救生装置硬件模块的选型和电路的设计。并且在IAR Embedded Workbench环境下实现了程序的编写和调试。最后,基于百度地图API设计出一套浴场智能救生系统,该系统利用上位机服务器接收救生装置的数据,并解析出数据中的经纬度数据和心率数据,用于判断游客是否溺水以及进行定位和救援。为了解决原始经纬度数据中存在的漂移问题,建立了一个卡尔曼滤波系统模型用于滤除数据中的噪声和抑制异常值对定位的干扰。通过MATLAB进行仿真,验证了该滤波模型的可行性。为了解决原始GPS经纬度坐标与百度坐标系存在偏差的问题,提出了数据库纠偏算法,利用Microsoft SQL Server 2017建立一个轻量级的数据库,实现了在一定区域内对GPS数据进行纠偏的功能。并根据最后得到的准确位置信息,实现了在上位机地图上进行游客位置标记的功能。论文中给出了上位机界面的设计思路和设计过程。并通过实验对单个救生装置进行了功能性测试后,进一步对整个系统进行综合性测试,包括GPS接收、心率数据检测、GPRS模块的通信功能测试、定位测试、预警测试和工作时间测试等。
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