模糊PID控制和空间矢量调制的通用变频器设计

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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构成控制电路,进行电流的解耦控制,产生了SVPWM波形,实现了交流异步电机速度闭环控制。论文的主要工作和创新点如下: 1、深入研究了转子磁场定向矢量控制系统的数学模型。对矢量控制的两种类型:直接型和间接型矢量控制系统进行了分析比较。 2、通过对空间磁链矢量幅值和相位控制调节电机转速,减少了逆变器输出电流的谐波,降低了脉动转矩,提高了电压的利用率。 3、采用模糊PID自适应控制器取代传统PID控制器,提高了系统的鲁棒性,简化了无速传感器矢量控制系统的设计。 4、利用TMS320LF2407强大的实时运算能力和内部集成的专用硬件模块,大大优化了SVPWM的实现算法,提高了生成SVPWM波形的质量。 5、设计构造了实验室原理样机检验实验系统;验证了系统设计方案的有效性和可行性。最后提出改进方向。
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