【摘 要】
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近年来,为了保护知识产权提出了多种数字水印算法.目前的数字水印技术主要是针对图像(灰度图像或者彩色图像),音频和视频这些媒体形式.针对二值的半色调图像的数字水印却很少被考虑到.为此,研究新的数字水印方法来解决上述对半色调图像的问题具有重要意义.该文在分析现有算法不足的基础上,提出了一种基于误差扩散的半色调数字水印算法,该算法用动态变化的阈值代替传统的固定阈值,达到隐藏数据的目的.但水印的加入同时带
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近年来,为了保护知识产权提出了多种数字水印算法.目前的数字水印技术主要是针对图像(灰度图像或者彩色图像),音频和视频这些媒体形式.针对二值的半色调图像的数字水印却很少被考虑到.为此,研究新的数字水印方法来解决上述对半色调图像的问题具有重要意义.该文在分析现有算法不足的基础上,提出了一种基于误差扩散的半色调数字水印算法,该算法用动态变化的阈值代替传统的固定阈值,达到隐藏数据的目的.但水印的加入同时带来了输出图像的降质,对人的视觉有很大影响.针对这一不足,我们用功率谱估计的方法对半色调输出图像进行分析,引入了蓝噪声模型来衡量半色调输出的效果.并以此为依据,对算法的扫描顺序、过滤器参数等细节进行了改进,这些新的尝试对输出图像的质量有很大提高.最后,通过试验结果从定性和定量的角度分析比较和验证了改进方案在效果上的提高.同时,大量试验结果也证明该算法与现有其它算法相比,具备了较好的输出效果和数据隐藏能力.
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本文研究了基于Backstepping控制算法及最优控制算法的大型淬火炉的炉温控制问题。首先,对淬火炉中金属锻件加热过程的传热机理进行了分析,结合工程实际情况建立了在淬火炉中加热的金属工件的一维分布参数温度数学模型。其次,采用结构变换的方法,并结合积分Backstepping设计思想,以淬火炉的数学模型为对象,设计了一种新型的Backstepping边界状态反馈控制器。 这种Backsteppi
随着当今社会对柴油机排放要求的提高,在当前的柴油机研究中,对其实行电子控制已成为迫在眉睫的任务。电控柴油机能使柴油机工作在经济性、动力性和排放的最佳折衷点上,因此,柴油机的性能可得到最大的发挥。但电控系统的开发是一个庞大的系统工程,需要投入大量的人力、物力。利用数学模型和先进的软件对柴油机及其控制算法进行建模和仿真,这些无疑会对我们认识和掌握柴油机控制设计的一般方法、验证控制策略和优选控制参数起到
随着科技的不断发展,船舶航向控制领域出现了很多先进的控制算法。为了将这些先进控制算法真正应用于现实生活中,大家都在努力研究验证这些控制算法的平台。本文正是基于这样的目的进行船舶操控模型的制作。整个系统由三大部分组成:装有各种设备的实船等比例缩小船舶模型、船舶模型控制板以及上位机(岸上主控PC机)。第一部分是系统的物理基础,由船舶模型控制板控制。控制板与主控PC机通过射频发射器进行通讯:主控PC机给
本文对于船舶中速柴油机数学建模和可视化仿真进行了系统的研究。中速四冲程柴油机具有体积小、重量轻、也可燃烧劣质油等优点,因此在船舶推进系统中的应用越来越广泛。建立其数学模型,并用来预测其稳态和动态性能,对于其性能研究和控制系统设计,具有重要的理论和现实意义。 本文应用容积法、经验公式和试验数据修正等综合建模方法,建立了MAK9M25型柴油机的数学模型,仿真试验验证了建模方法的有效性,模型能较好地反
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本文主要是针对船舶电站废气透平发电机系统的建模与仿真进行研究。目前船舶电站的发电方式有:独立的重油柴油发电机发电方式,轴带发电机发电方式,废气透平发电机组发电方式。随着船舶电气设备的增加和自动化水平的提高,用电量相应增加,尤以大中型集装箱船舶最为突出。所以,对船舶电能的产生、传递、消耗与其成本必须充分重视。采用废气透平发电机就是以节能为目的,利用主机排放的大量废气,回收这部分能量,最大限度地降低电
本文研究船舶航迹跟踪控制问题。采用精确反馈线性化和Backstepping两种非线性控制方法,设计了船舶航迹跟踪控制器。船舶动态具有大惯性、时滞、非线性等特点;船在航行中又易受风、浪、流等环境因素的影响,使得船舶航迹控制成为一个非线性控制问题。采用传统PID控制策略及常规控制策略已远不能满足控制性能和系统鲁棒性的要求。因此,该领域仍存在需要进一步研究的问题:一是船舶运动数学模型的非线性问题;二是用
混合电动汽车是指具有两种或两种以上的可以提供汽车驱动能量的能量存储、吸收或转换装置的汽车,并且其中至少有一种装置可以提供电能。因其能够有效地提高燃油经济性和排放性能,混合动力汽车技术受到了广泛的关注。能量分配管理策略的研究是混合动力汽车技术开发的核心。 混合动力汽车的能量管理策略规定了需求扭矩在发动机和电动机之间的分配,对汽车的燃油经济性、排放性和动力性等各方面有巨大的影响。 首先,本文根据动