该课题着重探讨和研究了一种自动控制的汽车防追尾碰撞系统.这是一种主动安全系统.在正常行驶时,该系统处于非工作状态,当后车车头非常接近前车车尾时,该系统将发现防追尾警告,在发出警告后,如果驾驶员没有采取制动减速措施,该系统便启动紧急制动装置,以避免发生追尾事故.汽车防追尾碰撞系统具体组成部分如下:1、行车环境监测系统由测量车间距离和前面车辆方位的激光扫描雷达及能够判定路面状态的道路传感器所组成.2、防追尾碰撞判断分为两步:第一步是从激光扫描雷达所测的距离及车速数据中抽取有用数据;第二步是进行安全/危险判定.即判定追尾碰撞的危险程度.3、当实际测量的车间距离等于或小于临界车间距离时,驾驶员还没有进行制动,自动控制系统启动.4、这种基于汽车间的距离、相对速度、后面车辆的速度及道路状况等信息建立的安全/危险情况判定法,不仅可避免与前面暂停车辆的追尾碰撞,而且还能防止与前面实施紧急制动的车辆之间的追尾碰撞.5、汽车防追尾碰撞系统是一种主动式防撞系统是一种主动式防撞、防抱死系统,它能使反应时间、距离、速度三个方面都能得到良好优化的控制.