汽车车轮制动力数据采集与处理系统是汽车整车试验的重要组成部分,它能反映汽车的真实行驶工况,且成本低廉,在发达国家道路数据采集与处理技术已获得广泛研究和初步应用。汽车的制动性能是汽车的主要性能之一。随着我国高速公路通车里程的增加,汽车速度的提高,汽车制动性对保障交通安全尤为重要,此时作为保证汽车行驶安全性能的ABS就显得重要了。然而,随着车辆的使用以及其它一些因素都可能导致汽车制动防抱死系统(ABS)工作性能下降或失灵,给车辆的安全行驶带来了隐患。现有的检测手段无法满足在检测线上对整车ABS快速准确检测,需要研究一种满足这种要求的ABS检测设备。制动性直接关系到人身安全,本论文在研究多分力车轮力传感器测量机理的基础上,构建汽车车轮制动力数据采集与处理系统,并利用该系统进行实车试验,最后对试验结果进行了分析,论文的主要研究工作和成果如下:1)通过研究汽车车轮制动力数据采集与处理系统的功能及组成,掌握该系统的使用特点,并在已有一维车轮力传感器(测量驱动扭矩)的基础上开发多维系统,最后进行标定和实车道路试验。2)分析车辆在制动过程中的受力情况,主要就制动过程中地面制动力、制动器制动力矩之间的关系进行了分析,最后提出了按扭矩分配的前后制动器制动力分配关系。3)制动距离分析,并对如何减小制动距离的有关方法进行了探讨,制动距离的测量由于是对速度的积分因此检测制动距离的设备的取样频率就很大程度上影响制动距离,通过大量的试验得出,制动距离测量时仪器的采样频率越低速度对时间积分的面积越小,制动距离越短误差越大,反之制动距离就越接近实际的距离。4)利用汽车车轮制动力数据采集与处理系统进行实车道路试验,计算车辆制<WP=70>动距离和制动时间,然后进行汽车制动性能的分析和评价,重点研究制动力前后分配、轴荷转移、积分计算时误差累加和消除及制动过程中系统迟滞时间的计算。5)目前在汽车检测中只能对常规制动系提出要求,防抱死制动装置在检测中只是通过观测汽车上的指示灯来判断其是否起作用,对于防抱死制动装置在制动过程中的效能如何无法判断。本课题提出了用车轮滑移率对装有制动防抱死装置制动系汽车的制动性能进行评价。提出了汽车在制动的过程中车轮滑移率在15%～20%的范围之外则表明制动防抱死装置没有起作用或没有完全起作用。