【摘 要】
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一直以来,智能监控技术都是计算机视觉领域的研究热点。随着人们对生活品质要求的不断提高,传统的监控系统早已不能满足人们的应用需求。针对传统监控系统监控目标的清晰度有
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一直以来,智能监控技术都是计算机视觉领域的研究热点。随着人们对生活品质要求的不断提高,传统的监控系统早已不能满足人们的应用需求。针对传统监控系统监控目标的清晰度有限和冗余数据量大的问题,本文提出一种多摄像机的双视场运动目标智能监控系统,其中宽视场主摄像机负责对大范围视野进行整体监控,并调度窄视场从摄像机对指定的运动目标进行主动跟踪,窄视场从摄像机负责获取高分辨率的目标图像。本文的主要工作及创新点概括如下:(1)不同于传统的多摄像机系统,本文对监控系统的摄像机进行了分工,以高分辨率的运动目标图像代替视频序列,在控制产生的冗余数据量的前提下,既实现了大范围的整体监控又得到了运动目标的细节信息。(2)对图像畸变校正算法、运动目标检测算法、运动目标跟踪算法和目标交接算法分别进行了研究和实现。重点研究了摄像机标定技术、背景差分法的不同背景模型、颜色特征匹配、不同颜色空间的特点、基于SURF(Speeded Up Robust features)算法和基于 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法的角点匹配技术。(3)结合信息熵的概念,对运动目标检测的背景差分法进行改进,改进的算法兼顾了计算速度和检测精度。(4)针对本文的应用,提出融合角点特征和颜色特征的运动目标交接算法,实现了双视场运动目标的实时准确交接。(5)在 VS2010(Microsoft Visual Studio2010)平台上使用 C++语言实现了系统的视频采集模块、图像校正模块、运动目标检测模块、目标交接模块、PTZ(Pan-Tilt-Zoom)摄像机云台控制模块和运动目标主动跟踪模块。
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