螺旋锥齿轮和斜齿轮,因为啮合重合度大,承载能力强,使齿轮传动过程趋于平稳,所以是一种广泛的工业机械设备动力传动装置。其力学性能和工作状态直接影响着整个机械设备的正常运行。由于齿轮系统中有很多非线性因素的存在,导致了齿轮系统具有复杂的非线性振动特性,这也是齿轮系统运行过程中出现振动噪声的主要原因。本文以二级锥—斜齿轮系统为研究对象,综合考虑影响齿轮系统的各种非线性因素,建立了系统的实际模型及力学模型,并得到系统的动力学微分方程,之后采用C语言编程,采用四阶Runge-Kutta进行数值模拟仿真。得到了系统在单参数下的分岔图,相图,庞加莱映射图,最大动载荷图及冲击状态图,在系统参数ka1,km1,ζ1,em,ζ11,k11,,b,T1分别与激励频率ω1共同作用下绘制了系统的冲击周期平面双参图,三维分岔图及动载荷平面分布图,占空比分布图,通过分析对比这些图,得到系统参数对齿轮系统运行稳定性的影响规律,得到最优的参数区间。研究分析表明,系统在低频下,系统处于无冲击完全啮合稳定运行状态,各系统参数的变化对系统运行状态影响很小,当激励频率达到一定值后,系统参数变化对系统影响显著。各参数对系统的影响规律可大致总结为.:适当的增加系统的刚度幅值ka1,输入载荷T1,支撑阻尼系数ζ11,支承刚度k11,减小平均啮合刚度km1,综合啮合误差em,都会使得系统在概周期或混沌状态停留区域减小从而扩大了系统的稳定区域,系统的运动规律变得简单,系统更容易进入周期运动,系统的冲击振动特性得到显著减弱。系统啮合阻尼系数ζ1和齿侧间隙b较小时,在一定的频率ω1,的范围内,系统齿轮副1啮合过程出现了齿面冲击和齿背冲击现象,系统可能会发生啮合打齿,断齿的情况,随着ζ1,b这两个参数在适当的范围内变大,齿轮副由双边冲击过渡到单边冲击或无冲击状态,脱啮现象得到明显改善,这有利于系统齿轮传动的准确性,提高齿轮系统的传动寿命。通过研究齿轮系统的动态特性,分析系统各非线性参数,得到参数的最优区间,从而减缓、抑制齿轮系统的分岔和混沌。