随着汽车拥有量的增多,交通事故在全世界造成了大量的人员伤亡和财产损失,其已经成为了一个非常严峻的社会问题。高级辅助驾驶系统为汽车主动安全的一部分,可以使车辆自主检测到危险并通过系统控制车辆主动规避危险。展开智能辅助驾驶技术的研究对减少交通事故,促进智能驾驶的发展有着重要作用。本文主要研究自适应巡航系统与紧急避撞系统,根据传统的自适应巡航系统与紧急避撞系统分离控制模式,通过把两个系统融合在一起,并把驾驶员风格因素考虑到系统设计中,对传统的系统进行了改进。这种控制策略主要起到了两个作用,一是使控制系统能够适合不同驾驶风格的人群,提高了驾驶员对系统的适应性;二是减小了紧急制动产生的冲击性,提高了驾驶员的驾驶舒适度。首先通过问卷调查的方式把志愿者分为激进、适中和保守三种类型,然后进行驾驶模拟器实验,驾驶行为数据通过驾驶模拟实验采集。所采集的数据分别用于自适应巡航系统(ACC)和紧急避撞系统(CA)的设计,控制系统分为激进型、适中型和保守型ACC/CA三种类型。紧急避撞系统控制变量以自适应巡航系统的控制变量为基础进行线性变化,实现两个系统的融合控制,并根据不同的驾驶员风格设置最大制动减速度和制动力度,该方法将减少紧急制动带来的冲击力,并适合不同风格的驾驶员。根据碰撞指数(TTCi)和报警阈值X,采用模糊识别方法在线识别驾驶员的驾驶风格。最后,使用PreScan软件对控制策略进行验证,并与实际驾驶员实验结果进行比较。仿真结果表明,增加驾驶员风格的融合控制系统可以提高驾驶员驾驶的适应性和舒适性。