当前，驾驶人行为研究是是世界智能汽车以及智能交通领域的研究热点，受制于缺乏真实的事故数据，我国相关研究还停留在起步阶段。本文通过对汽车—二轮车碰撞交通事故发生前驾驶人应急行为的研究，旨在探索驾驶人应急行为与事故风险的关系。本文以驾驶人风险感知时间为研究对象，研究了人、道路、环境闭环系统下驾驶人风险感知时间的影响因素，探讨其与二轮车骑车人损伤风险之间的关系，并建立驾驶人应急制动模型。本文从湖南大学深入交通事故调查数据库（IVAC）中选取30例汽车—二轮车碰撞交通事故进行PC-Crash及Madymo事故重建，提取驾驶人应急行为表征指标。通过对不同交通事故情况下驾驶人风险感知时间的差异，提出驾驶人风险感知时间受道路、时间、天气等等因素的影响，但人的主观因素对其影响不大。此外，研究表明，驾驶人风险感知时间与驾驶人反应时间成线性关系，因此，以驾驶人风险感知时间作为驾驶人应急行为评价指标具有一定优势，即可以抛开驾驶人的主观因素影响，更好的揭示碰撞交通事故发生前驾驶人一系列应急行为。二轮车骑车人损伤风险与车辆速度及驾驶人风险感知时间都存在一定的关系：车速较低时，骑车人损伤主要受碰撞角度、倒地方式等影响，此时车速对其影响不大；车速较高时，两者正比例相关。本文以车速和驾驶人风险感知时间为影响因子建立了二轮车骑车人损伤风险预测模型。本文还初步探讨了基于驾驶人风险感知时间建立驾驶人应急制动模型的方法，根据事故数据分析研究了制动加速度与风险感知时间之间的关系。研究结果可以为汽车主动安全技术的开发与设计、驾驶人应急行为干预及发展智能交通提供数据基础；也可用于交通事故鉴定与处理，提高交通事故鉴定水平。