本论文研究了近地共面轨道两空间飞行器在目标机动下的在轨交会技术,分别对微分对策制导律和比例导引制导律两种制导方法进行了研究。研究表明:微分对策制导律是双方最优的控制。比例导引律是在目标非机动下得到最优控制量的计算方法,通过将对手信息反馈,不断更新导航增益控制追踪者,实现目标在机动时的捕获,故其是单方最优的控制。并应用这两种方法针对视线坐标系的两空间飞行器在目标机动下的追逃进行了理论推导和实验仿真。第一部分基于现代定性微分对策理论,避免定量微分对策中复杂的求解鞍点过程,其关键在于构造界栅,确定期望结果是否能够实现。本文将近地共面轨道内运动的两飞行器非线性追逃模型简化为线性模型,以捕获半径的圆域定为目标集,确定目标集边界上的可用部分,并以此为各状态变量的起点,对时间进行倒向积分,求得线性方程组的解析解,从而确定了该追逃模型的线性界栅,以及界栅上对策双方的最优推力,即求得了满足最优策略时相对运动的轨迹和推力。并通过线性化状态变量的还原及实验仿真证明了该简化是可以满足一定精度要求的。第二部分基于比例导引理论,研究了适用于机动目标的,具有时变导航增益的最佳纯比例导引律(PPN)。对目标机动的追逃问题,考虑导航增益可为任意实数,且随时间和初始条件改变,这一思想是建立在目标非机动的纯比例导引制导规律,最佳导航增益为常数的基础之上,利用迭代的方法,给出了时变的导航增益的求解方法,并给出了实现捕获所需的时间,用此时间与迭代步长进行比较,判定迭代次数。