计算机网络规模的日益扩大,网络动态性的增加,使得现有的网络模型和路由机制受到了挑战。网络规模的扩大要求网络具有较强的自组织、自管理能力。网络的动态性要求路由机制具有分布式、自适应的特性,网络节点不维护全局信息。自组织现象普遍存在于日常生活中的很多领域,自组织系统内的实体直接地以一种分布式的点对点方式交互,每个实体的简单行为就可以形成整个系统的复杂行为,并且实体对于系统环境中的改变有较好的适应性。本文设计了一种自组织网络模型以及在该模型上的QoS路由机制,包括单播和组播；设计了一种简单的重路由机制。设计了自组织网络局部信息交互方式,设计了节点的迁移、休眠、唤醒和克隆等行为。为了适应自组织网络的特点,本文基于两种分布式的路由算法进行算法设计,分别是蚂蚁网络和蜂群算法。这两种算法都可以设计为在网络中逐跳寻路,本文设计了这两种算法的下一跳选择策略,并扩展支持QoS路由。为了降低路由时间,提高路由成功率,本文在路由算法中引入了小世界行为。本文引入了模糊数学知识描述不精确的链路参数,引入Nash均衡、Pareto最优等微观经济学方法来进行链路策略选择。本文对设计的自组织网络模型和自组织QoS路由机制在NS2平台上进行仿真,对路由路由机制进行实现。通过对仿真和实现进行性能评价,得出自组织网络模型较之传统网络模型具有很大的优越性,本文设计的路由机制具有良好的性能和实用性。