论文部分内容阅读
港口贸易的发展,推动着集装箱正面吊生产的发展与技术的更新,国内外的工程机械制造商都在积极进行正面吊新产品的研发与试制。本文以通联集团的TTZ-45型集装箱正面吊为研究对象,结合样机调试过程中,大臂系统所显现的问题,有针对性地进行了原因分析,提出了相应的改进措施,并在实践中得到了应用。简述了正面吊的总体结构及特点,就正面吊的智能控制及故障检测、液压比例转向、全动力液压制动、系统节能、液力传动、集中润滑、及安全保护等关键技术进行了简要分析与研究。分析了原方法称重误差大的原因,重新建立计算模型,并推导出称重计算公式,通过实验比对,证明新算法的正确性,同时就大臂的力矩限制问题进行了研究,通过ST语言,将新算法应用于程序控制。建立了正面吊大臂的力学分析模型,分别通过静力学和动力学分析软件对大臂进行了受力分析,得出了正面吊的静态受力和运动受力。将受力结果应用于轴承失效的原因分析之中,提出了相应的改进方案,并得到了实际应用。分析了正面吊的大臂液压系统特点,将液压LUDV技术引用到正面吊液压系统中,提高正面吊的操作性能。基于AMESim分析软件对新系统调试过程中发现的问题进行分析优化,得出了有效的参数,并提出了新的解决方案。将优化的参数应用于实践,解决了大臂振动问题。通过以上对大臂关键技术的研究,提高了TTZ-45正面吊样机性能,使其达到了小批试制的要求。