【摘 要】
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在过去的几年里,非线性系统的模糊控制受到了越来越多的关注.特别地,Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型得到广泛应用,其可以精确地表示许多混沌系统,继而用已有的线性系统理论对一个高度复杂的混沌系统进行系统地分析与合成.本文将围绕T-S模糊系统展开探讨,在H∞性能基础上,研究该系统的非周期采样控制、状态反馈控制及输入饱和控制等诸多问题.具体研究内容如下:1.针对一类基于非周期采样的T-S模糊系
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在过去的几年里,非线性系统的模糊控制受到了越来越多的关注.特别地,Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型得到广泛应用,其可以精确地表示许多混沌系统,继而用已有的线性系统理论对一个高度复杂的混沌系统进行系统地分析与合成.本文将围绕T-S模糊系统展开探讨,在H∞性能基础上,研究该系统的非周期采样控制、状态反馈控制及输入饱和控制等诸多问题.具体研究内容如下:1.针对一类基于非周期采样的T-S模糊系统,分析其H∞性能,研究其状态反馈控制器设计问题.为了充分利用系统信息,本文构造由闭环函数组成的新型Lyapunov函数.在该函数基础上,本文以线性矩阵不等式形式给出具有较小保守性的稳定性条件.同时,针对所研究的系统,本文提出一种状态反馈控制器,保证了系统在满足H∞性能条件下系统的稳定性问题.仿真结果表明,本文所提出的方法真实有效.2.针对一类基于输入饱和的T-S模糊系统,分析其H∞性能,研究其非周期采样状态反馈控制器设计问题.为了充分利用系统区间(6))到（）和（）到(6+1))上的信息,我们构造新颖的Lyapunov函数,它由双边闭环函数组成.在该函数基础上,本文以线性矩阵不等式形式给出具有较小保守性的稳定性条件,设计状态反馈控制器使系统达到稳定.同时,在输入饱和条件下,以线性矩阵不等式形式给出优化问题求解条件,用以估计吸引域范围.仿真结果表明,本文所提出的方法真实有效.3.针对一类基于马尔科夫跳变参数的T-S模糊系统,分析其H∞性能,研究其状态反馈控制器设计问题.首先,为了充分利用系统信息,本文构造了由闭环函数组成的新型的模态相关Lyapunov函数.在该函数基础之上,本文以线性矩阵不等式形式给出具有较小保守性的稳定性条件.同时,针对所研究的T-S模糊系统,本文提出一种状态反馈控制器设计算法,保证了系统在满足H∞性能条件下达到稳定.仿真结果表明,本文所提出的方法真实有效.
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