【摘 要】
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近些年来,我国经济发展迅速,人民生活水平提高,汽车保有量也迅速上升,“停车难”的问题逐渐加剧。为提高停车效率,增加停车位、智能停车库应运而生。由于智能停车库内布局紧凑,间距小于一般停车库,因此提高了土地利用率。近些年,为更加有效地利用土地,多层AGV（自动引导运输车）停车库的研究也随之推进。与单层AGV停车库不同,多层AGV停车库中每台AGV都可以运行至任意停车位完成停取车任务,柔性更强。但其利用
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近些年来,我国经济发展迅速,人民生活水平提高,汽车保有量也迅速上升,“停车难”的问题逐渐加剧。为提高停车效率,增加停车位、智能停车库应运而生。由于智能停车库内布局紧凑,间距小于一般停车库,因此提高了土地利用率。近些年,为更加有效地利用土地,多层AGV（自动引导运输车）停车库的研究也随之推进。与单层AGV停车库不同,多层AGV停车库中每台AGV都可以运行至任意停车位完成停取车任务,柔性更强。但其利用AGV与电梯合作完成跨层作业的特点使得单次任务的难度与耗时增加,同时使得系统的调度更为复杂。因此本文以多层AGV停车库停取车系统为研究对象,对系统AGV配置以及订序列优化和调度进行研究:1.多层AGV停车库停取车系统建模。针对多层AGV停车库停取车系统的整体布局以及对停取车多种作业场景下的AGV和电梯系统之间的配合情况,本文通过计算各场景出现的概率以及每种情况下的工作时间,研究多层AGV停车库系统的半开环排队网络模型,同时计算出相关重要参数并对该模型进行合理优化使其便于求解。2.多层AGV停车库停取车系统配置优化问题。为得到一定规模的停车库不同任务到达率下最佳AGV配置数量,本文使用矩阵几何法对多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型进行求解,得到可以描述系统工作状态的重要性能指标。对多层AGV停车库停取车系统在不同停取车任务到达率和小车配置数量时,几个重要的评价指标变化进行分析。根据实际工程应用实践经验依据,可以得到不同停取车作业任务到达率下,小车的优化配置数量。3.多层AGV停车库停取车系统订单序列优化及AGV调度问题。本文针对取车高峰时期的订单特点,以完成所有任务时间最短为目标函数,以系统特性为约束建立数学模型,并使用改进的遗传算法对取车订单序列进行优化,提出了IPMX算子,得出了其最优任务顺序序列,从而实现批量取车下AGV的调度。
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