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本文研究了一种新型传动机构——超环面行星蜗杆传动。以Pro/ENGINEER、ANSYS等为平台,建立了超环面传动系统的实体模型,对系统进行了静力学和动力学分析,得到了系统的静态和动态特性。本文主要包括以下研究内容:简要介绍了超环面行星蜗杆传动机构的主要零件——定子的加工原理及方法,然后以Pro/ENGINEER为工具,用VRM法通过仿真零件的加工过程,建立了超环面行星蜗杆传动系统的实体模型,介绍了定子和蜗杆的建模过程,并且模拟了加工误差——位移误差和角度误差对于定子齿形的影