论文部分内容阅读
氧杂杯芳烃的衍生化及主客体识别性能研究
【出 处】
：
新疆大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
多机器人系统（Multi-robot System;MRS）是当今机器人领域研究的热点之一。该系统是由多个机器人组成的集合,通过机器人之间的相互协同,共同完成一个集体任务的复杂系统。多机器人系统有着非常广泛的应用场景,包括定位系统、巡逻系统、持续监控系统和交通控制系统等多个方面。其中,室内定位是多机器人系统定位问题的重点和难点。与室外定位环境相比,室内环境具有许多局限性和复杂性,如电磁波不能穿过钢